古时候，有个青年名叫王福，勤劳善良，靠采药与母亲相依为生。离他家几百里外有座高山，据说山上长有很多神奇的药草，由于山高路险，加上毒蛇猛兽横行，所以很少有人敢去，去了也是无回。王福认为自己身强力壮，应该无所畏惧，很想去探个究竟。
当他征求母亲意见时，其母想挽留儿子，不便直说，就建议他娶了亲，成了家再走。王福遵照母亲意思，择期成家。成家后，仍念念不忘进山之事。终于有一天，他对泣不成声的妻子说：“我若三年不归，你可另嫁他人。”次日，毅然出门上山去了。
母亲和妻子日盼夜望，转眼三年过去了，仍不见王福回来，估计必死无疑。王母通情达理，遵照儿子的托咐，劝媳妇改嫁。谁知媳妇改嫁不到半月，王福竟满载名贵药材而归。他见妻子改嫁，后悔不已。见面时，他指着药材说：“原来打算卖掉药材，给你置衣物首饰。如今你既已改嫁，就把这些药材送给你吧。”两人抱头痛哭。新妇悲痛感伤，忧郁成疾，月事不调，骨瘦如柴。她拿起王福带回的药材，生啖活吞，企望中毒，了却此生。谁知吃了以后，她反而月经通调，日益康复。后人便取唐诗中“正当归时又不归”中的“当归”两字，做了此药名称。