壮医药于先秦时期开始草创萌芽，经过汉魏六朝的发展，约略于唐宋之际，已大抵形成了草药内服、外洗、熏蒸、敷贴、佩药、骨刮、角疗、灸法、挑针、金针等10多种内涵的壮医多层次结构，并逐步具有理论的雏型。
壮族作为祖国南疆一个人口众多的土著民族，是我国最早种植水稻和最先培植棉花的民族之一，高山畜牧业也较为发达。与这种物质生产活动相应的是，壮医药的逐步形成和发展。
从柳州、桂林、南宁等处发掘的旧石器时代和薪石器时代的遗物中，壮族先民们所使用的工具先后有砍砸器。刮削器、尖状器、石片、骨器、骨针以及陶器等，并有捕获生物及用火的遗迹。这些原始工具中，就有可供医疗用的砭石、陶针、骨针。原始时代穴居野处，由能取火进而制作陶器，渔猎熟食，有利于人体各器官特别是大脑的发育，并减少了胃肠病的发生。
在生产活动中，由采集食物进而识别百药，并制造了简单的医疗工具。随着壮族地区社会经济、政治、文化的发展，壮医药逐步形成自己的特色并有所发展。
壮医是具有独特民族风格一种医学。
在唐宋时期（公元618--1279年）的方书中收录了一部分岭南的解毒、治瘴气药方，在医书分类中出现了“岭南方”，标志着壮族医药在祖国传统医药学中的明确地位。
明清时期（公元1368--1911年），是壮医的发展时期。这一时期的壮医除了在李时珍的《本草纲目》及广西各地方志中有记载外，尚开办有地方医药教育机构，出现了不少壮族医药家。
纵观古代壮医的发展，壮医是通过师徒授受、口耳相传的方式流传了下来的，所以千百年来一直在民间流传有大量的壮族医药秘方验方，从而为中国传统医学的发展做出了贡献。