基本要领有16个字：
身体直立、曲臂摆动、中轴扭转、合理步幅。
身体直立：
简单说，就是在自然行走的基础上，抬头挺胸、腰背挺直、颈肩放松、轻轻收腹、下颌微微内收、双眼平视前方。
曲臂摆动：
双手放松如握空拳，肘部自然弯曲90°；双臂以肩为轴，前后自然摆动；摆动手向上动时不超过肩，向下摆时不超过腰部。
中轴扭转：
伴随着摆臂，躯干以身体中线为轴自然扭转。中轴扭转的目的是加强腰部的锻炼、减小腰臀比。
合理步幅：
迈步时脚后跟先着地，逐步过渡到脚尖；脚尖朝前，大腿肌群主动发力带动小腿跟上。
益处：
不经常运动或体力稍差的人，可以根据自身情况，走得稍慢一些，步频最好能够达到80～100步/分钟，等身体适应后逐渐提高健走速度；对于身体能力比较好的人，为达到更好的锻炼效果，可以走得稍快一些，步频控制在110～130步/分钟。
每天健走总量在10000步～15000步，过多反而容易出现损伤。请根据个人身体情况而定哦。
除了健走姿势和健走强度的把握外，还要注重健走前的热身和健走后的拉伸。在健走前，一定要进行热身准备，这样可以提高机体的兴奋性，降低肌肉的黏滞性，提高关节的灵活性，最大限度地预防运动损伤，尤其是慢性损伤；在健走结束后进行身体的拉伸，可以使身体的肌肉、韧带、神经得到放松，增强身体的柔韧性，降低肌肉的硬度，有助于缓解运动疲劳。