随着豆浆机的普及，自制豆浆也越来越方便。但以下两个问题，是安全饮用家庭自制豆浆必须注意的两个问题。保持器皿清洁、原料卫生虽然豆浆机种类很多，还设置了浸泡、除渣、煮制等各种自动功能，但不管何种加工方式，自制豆浆一定要保持器皿的清洁干净和原料卫生。
随着豆浆机的普及，自制豆浆也越来越方便。但以下两个问题，是安全饮用家庭自制豆浆必须注意的两个问题。
保持器皿清洁、原料卫生
虽然豆浆机种类很多，还设置了浸泡、除渣、煮制等各种自动功能，但不管何种加工方式，自制豆浆一定要保持器皿的清洁干净和原料卫生。豆浆富含蛋白质，易于黏附在制浆器皿的表面，若不能及时清洗干净易染菌，在制作豆浆时会造成污染。
另外，在原料选择时要选粒型完整、均匀有光泽的大豆为原料，剔除色泽不均一的病斑粒、水分未正常干燥的皱褶粒以及易发生氧化的虫口和破瓣粒。这些不正常的大豆会影响豆浆的口感和风味，皱褶等不正常粒会带来大量菌污染。因此，制浆工艺不管需要浸泡与否，挑选的原料大豆一定要用清水仔细清洗，除去籽粒黏附的粉尘和菌，防止菌被大量带入豆浆。
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加热充分：不低于95℃，5分钟
自制豆浆的另一个关键是加热，不管是否使用自动豆浆机，都要保证豆浆加热至少在95℃的条件下5 分钟以上。除微生物外，豆浆中胰蛋白酶抑制剂、血球凝集素、脲酶等内源性的生理活性成分，如果未经加热或加热不充分使它们失去活性，就会引起食用者头晕、恶心和呕吐等中毒现象。因此，国家相关标准规定豆浆热处理一定要充分，脲酶必须呈阴性。
同时需要注意的是，豆浆在加热时易产生大量泡沫，造成假沸现象，所以加热豆浆一定要确保温度达到要求。
另外，饮用后剩余的自制豆浆不可放在室温环境，应及时放在低温条件下（冰箱）保存，但时间不可过长，否则会有大量的细菌繁殖，如假单胞菌在5℃条件下增殖非常缓慢，但在15℃条件下24 小时就会从每克100 个增至20 万个，在35℃条件下就会增殖到2400 万个。因此，低温保存再次饮用时也一定要加热杀菌，确保安全。