“真没想到，这次给我做手术的竟然还有机器人。”前日，44岁的李女士一脸轻松，正计划两天后出院，而在十多天前，她还忍受着行走困难的痛苦。
6月12日，李女士在江门市五邑中医院骨三科接受了一场脊柱手术。与以往不同的是，在这次的手术团队里，有位灵活的“独臂侠”大显身手，它就是有着人类无法达到的高稳定性“手”和高精准度“眼”的第三代国产骨科手术机器人，也是目前世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科手术机器人。它的投入使用，标志着我市脊柱手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
A骨科手术机器人操作精准，患者身体恢复快
李女士腰痛伴左下肢麻木疼痛半年多了。近一个月来，其病情越来越严重，且行走困难。
本月初，疼痛难忍的她来到江门市五邑中医院骨三科就诊，被诊断为腰椎间盘突出症、椎弓崩裂并腰椎不稳，需行“腰椎减压+椎弓根螺钉内固定融合术”。
经过评估讨论，该院骨三科主任梅汉尧以及团队决定派骨科手术机器人“出马”，帮助完成此次微创腰椎手术。
骨科手术机器人参与到手术之中，将带来怎样的改变?
梅汉尧说，大切口的传统手术方式，需要剥离椎旁肌，创伤面积大，出血量大，且容易对腰背肌造成损伤。有一部分病人甚至术后会出现腰背酸软、酸痛、腰背肌萎缩症状，术后恢复慢，至少要住院1个月，但有了骨科手术机器人的辅助后，手术由开放式变成微创，只要在患者腰间打几个小孔，不仅出血量大大减少，且身体恢复快，康复期也只需一两周。
▲完成术前规划后，骨科手术机器人的机械臂灵活精确地移动到手术操作位置，医生仅需按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针。
6月12日上午9时，手术正式开始。首先，手术团队对全麻患者实行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统;接着，医生在计算机操作界面中，根据扫描影像，完成螺钉置入位置、方向、长度等手术路径规划，实现三维空间的精确定位;再接着，骨科手术机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，医生按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针，确认导针位置无误后，置入椎弓根螺钉;最后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。至此，骨科手术机器人在江门市五邑中医院完成了脊柱手术“首秀”。
骨三科梅汉尧主任手术进行中
术后当天，李女士即感患肢症状明显缓解，第二天，已可下床活动。
“若是采用传统的手术方式，患者最快也要术后第四天甚至一周后才能下床活动。”梅汉尧说，在骨科手术机器人辅助手术中，由于无需把椎旁肌从脊柱上剥离出来，可通过经皮置钉技术，保留肌肉的附着点，使得患者的软组织损伤小、手术切口小、安全性高，术后第二天即可下床行走。
B骨科脊柱手术风险高，很难高精准把控
一直以来，骨科脊柱手术都是操作复杂且风险较高的手术。一方面，脊柱解剖复杂，为了减少手术风险并获得满意的手术效果，往往需要依靠大量的X线透视手术视野，这对患者和手术医生都会造成伤害;另一方面，手术位置空间狭小且脊柱有脊髓神经，周围有重要的血管，而人手操作在动作控制力、稳定性和重复性方面均存在不足，因此，很难高精准把控。
“骨科脊柱手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难，面临‘看不见、打不准、拿不稳’三大难题。”梅汉尧进一步解释道，“看不见”就是人眼无法看到内部结构;“打不准”就是打螺钉时，人手的稳定性和操作精度不够;“拿不稳”就是很多因素都会影响医生的稳定发挥。
骨科机器人置钉后侧位像
精准置钉后正位像
“特别是颈椎、中上胸椎置钉，风险特别高，手术中很容易把钉子打到脊髓神经上或大血管里，若打在大血管里，椎动脉若堵，会引发脑梗，椎动脉若破，会大出血;打到脊髓神经，病人会立马瘫痪。”梅汉尧说，即便是敞开做手术，骨盆和髋部因为位置较深，肉眼并不一定看到深处，凭经验盲打的螺钉极有可能打不到位置上，还得重新打。这就对医生的要求特别高，需要多年积累的临床经验，即便如此，由于每位患者的个体差异较大，因此也不能百分百的保证置钉是准确，还是有一定偏差，无形中就增加了脊髓神经、血管、软组织损伤的风险。
C机器人当帮手，大大提高手术安全性
有了骨科手术机器人的帮助，骨科脊柱医生也就有了利器在手，就如同开车有了GPS导航一样，可以实现精准定位，大大提高了手术安全性。
采访中，记者了解到，在本次手术中发挥举足轻重作用的骨科手术机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，其中，光学跟踪系统就像是骨科手术机器人的“眼”，不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节，定位精度可达1毫米;机械臂就是骨科手术机器人的“手”，6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性，且能达到亚毫米的精度，可以精准地将螺钉置入患者身体，而主控电脑系统就等于骨科手术机器人的“大脑”，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。
术前手术路径规划
“医生在计算机屏幕上设计好钉道，系统会自动计算出钉道的空间位置，螺钉的长度、直径、进钉的角度，精度可达1毫米。”梅汉尧说，这有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量，让手术路径更加精确无误，让钉子打得更“准”，让医生的手更“稳”，大大降低了患者术中术后并发症的发生率，尤其对于上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及对一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利，帮助医生完成真正意义上的骨科脊柱精准微创手术。此外，手术机器人辅助骨科脊柱手术，术中无须多次透视，大大减少了辐射损伤。
“骨科手术机器人辅助手术，使得高危手术安全化、常规手术微创化，降低了手术对医生个人经验的依赖，有利于帮助年轻医生开展高难度复杂手术。”梅汉尧说，随着未来人工智能、手术机器人系统、人体解剖组织识别系统、医疗大数据、医学图像处理、医学影像学等多学科的进一步发展，相信不久的将来，更加灵活实用、更加轻巧、更加智能、更加完美的骨科手术机器人将会出现，实现骨科手术的革命性改变，造福患者。
市五邑中医院骨三科是脊柱退变性疾病、急性脊柱脊髓损伤、脊柱肿瘤、脊柱畸形、脊柱感染等脊柱相关疾病为主攻方向的专科。
该科坚持微创理念，以微创技术为突破口，成功开展的微创手术包括：Mast-Quadrant微创可扩张通道系统下行腰椎手术，经皮穿刺激光汽化椎间盘减压术系统治疗腰椎间盘突出症，经皮椎弓根钉内固定术治疗胸、腰椎骨折，椎体成形术、经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折，经皮激光椎间盘汽化减压术、经皮椎间盘切吸术及椎间盘镜下髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症等。
此外，科室还坚持发展中医特色治疗，通过继承和创新，形成系列中医特色鲜明的诊疗规范。尤其在脊柱相关疾病的保守治疗、围手术期护理及康复等方面积累了丰富的临床经验。
专科治疗特色包括整脊手法、穴位按摩、中药封包外敷、小针刀、针灸、拔火罐、中药熏蒸等。
梅汉尧
江门市五邑中医院骨三科（脊柱骨科）主任、主任中医师，从事脊柱骨科专业临床工作30年，擅长运用中西医结合和脊柱微创技术治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症、颈椎病等脊柱退变性疾病，擅长治疗脊柱外伤、脊柱结核、脊柱肿瘤、脊柱侧弯后凸畸形等疾病。
出诊时间：周一、四全天
出诊地点：门诊二楼（212室）
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文章来源：江门日报
指导科室：骨三科（脊柱骨科）
编辑：宣教科
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