“这个节段完成了，继续下一个。”随着机械臂的移动，一台腰椎内固定手术，只用了平时1/3的时间便结束了。这是骨科机器人辅助下的脊柱外科手术，由广东省中医院大骨科副主任、脊柱专科陈博来教授带领团队完成，数周前，同样是该团队完成了广东地区第一例腰椎滑脱伴椎管狭窄患者实施机器人辅助下的脊柱微创MIS-TLIF手术。
6月27日，广东省中医院举办“天玑骨科手术机器人临床应用研讨会”，会上直播了这一手术过程。在手术中大显身手的“独臂侠”名叫“天玑”，它的出现，标志着骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
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“天玑”破解骨科手术难题
“骨科手术与其他外科手术相比，不同之处在于，骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难。”广东省骨科手术机器人应用中心建设项目负责人、广东省中医院副院长刘军告诉记者，“许多骨科手术有三大难题：视野差、难精准、不稳定。”
术前根据三维CT扫描，进行精准的手术规划
在以往的手术中，通过X光射线的使用，可以让医生看到骨头，但仅为二维平面图像，缺少立体空间定位，还有让医生患上放射病的隐患。“‘天玑’骨科手术机器人，可以进行三维扫描重建，将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置，实时设定手术路径更加精确无误。”广东省中医院大骨科主任林定坤教授说，“其术前精确的手术规划设计，与术中实时的导航相结合，使复杂手术更加安全，常规手术更加微创，现有的微创手术更加精确，手术的效率亦显著提高，同时也大大减少了放射的危害。”
陈博来教授在机器人导航辅助下进行手术
据悉，“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂、光学跟踪系统、主控台车构成。打个比方，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的“大脑”，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。当被问到天玑骨科手术机器人，与达芬奇机器人之间的差异时，陈博来指出：“两者都是人工智能+医疗的代表，但达芬奇擅长针对腹腔脏器等软组织的操作，而‘天玑’骨科手术机器人，则是针对骨骼硬组织，能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科专用手术机器人。”
刘军副院长介绍“骨科手术机器人临床应用中心”项目建设情况
“尤其值得关注的是，‘天玑’是具有完全自主知识产权的纯正‘中国智造’，是北京天智航医疗科技股份有限公司的明星产品，也是目前国际上唯一针对骨骼硬组织的手术机器人，全面领先国际上的其他同类产品。”陈博来指出，“‘天玑’的‘一臂之力’能使手术定位精度达到0.8毫米，可减少术中辐射70%以上，提高手术效率70%以上，并具有减少失血量和减少术中组织创伤等显著优势。”
医院大骨科主任、林定坤教授介绍手术机器人临床应用的优势
智能化骨科将开启新时代
能有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、能有一条稳定的操作路径保证手术质量，是骨科医生的需求和痛点。而日新月异的科技创新正直击了这个痛点。
当天，国家工信部、省卫计委、省中医药局、省经信部、省中医院等领导，以及骨科手术机器人应用中心各联合单位代表出席了本次会议。与会专家们热议，迈进智能化的骨科时代，将使广大患者受益。
“高端医疗器械产业是国务院是‘十三五规划纲要’的国家重大项目。”国家工信部装备司机械处处长佘伟珍指出，“‘天玑’骨科手术机器人的问世，是中国‘智’造的里程碑，标志着我国在高端医疗器械产业进入了国际领先行列。”
国家工信部装备司机械处处长佘伟珍致辞
广东省卫生和计划生育委员会巡视员彭炜指出，“广东省中医院作为高水平医院建设‘登峰计划’的建设单位之一，要发挥地区影响力，与各联合单位共同推进骨科手术机器人应用中心的创建，共建广东省卫生高地，为建设健康中国贡献力量。”
广东省卫生和计划生育委员会巡视员彭炜致辞
广东省中医院名誉院长吕玉波表示：九十年代中，在国外看到机器人做手术，当时就有一个梦想，广东省中医院什么时候可以有机器人落地。现在这个梦想终于实现了，而且这台机器人还是我们国家自己制造的。我们对这台机器人在临床的应用充满了信心。一直以来广东省中医院致力于充分挖掘祖国医学伟大宝库，同时也追踪现代医学、现代科技的前沿，希望运用人类文明一切有用的成果，为患者提供最佳的诊疗方案。骨科手术机器人的临床应用是我们国家产学研相结合的一个闪光点，期待现代医学和传统医学的结合为这个闪光点增添更多的光彩。
广东省中医院名誉院长吕玉波致辞
“广东省中医院作为‘登峰计划’的建设单位之一，骨科手术机器人应用中心的建设是其中极其重要的一环，医院将不遗余力地支持这一项目的发展。”广东省中医院院长陈达灿说。
广东省中医院院长陈达灿致辞
北京天智航医疗科技股份有限公司董事长张送根表示，今后将全力配合广东省中医院，开展骨科手术机器人临床应用中心建设工作，推动医工企三方合作，共同促进机器人应用的创新。
北京天智航医疗科技股份有限公司董事长张送根致辞
当天还举行了“骨科手术机器人临床应用中心”的授牌仪式，据了解，该中心的建设，是由国家工信部与卫健委联合牵头组织，在全国范围内仅遴选21家牵头单位进行创建。广东省中医院作为广东省的牵头单位，联合省内深圳市第二人民医院、茂名市人民医院、江门市五邑中医院等15家医院，共同推进中心的建设工作，形成覆盖省内的诊疗网络，提高广东省骨科疾病的医疗救治水平。
天玑骨科手术机器人临床应用示范基地正式落户广东省中医院
北京市创伤骨科学术带头人、北京积水潭医院创伤骨科主任王满宜，国家骨科手术机器人应用中心技术指导委员会秘书长、北京积水潭医院脊柱外科副主任刘亚军，国家骨科手术机器人应用中心技术指导委员会委员、北京积水潭医院创伤骨科主任王军强等三位教授也出席了会议，并做了机器人辅助下手术的专题演讲。陈博来教授亦代表广东省中医院骨科团队，对开展机器人辅助下脊柱手术的应用体会进行了交流。
王满宜教授讲述手术机器人的发展与应用前景
刘亚军教授分享机器人在脊柱领域的应用
王军强教授分享骨科手术机器人在创伤领域的应用
陈博来教授分享广东省中医院经验
通讯员：李雪 侯宇
编辑：查冠琳 责编：宋莉萍