妊娠中、晚期，由于胎儿的生长发育，母体的负担逐渐增加，孕妇应注意休息、活动。同时，妊娠期各种并发症于妊娠中、晚期发生较多。胎儿的各器官逐渐发育，因此还需注意监测胎儿的发育情况及有无并发症发生。
胎动计数：早晚各数1h胎动，每小时胎动数是3-5次，12h内胎动数累计数不得少于10次。凡12h内胎动计数少于10次或逐日下降大于50%，而不能恢复者，应视为胎盘功能不足，胎儿有缺氧，需及时到医院就诊。
中、晚期妊娠合并症的征象：
a、体重：妊娠中、晚期体重平均每周增加350g，正常应不超过500g。孕妇应注意监测体重，增加过快，考虑有无水肿和羊水过多；增加过慢，考虑有胎儿生长受限的可能。
b、头晕、眼花：妊娠中、晚期可能发生妊娠期高血压疾病，头晕眼花症状是妊娠期高血压疾病的自觉症状。若有发生，孕妇注意休息，并到医院就诊。
c、阴道出血：妊娠中、晚期阴道出血的主要疾病有前置胎盘和胎盘早剥，如孕妇有阴道出血，不论量多少都应提高警惕，并及时到医院就诊，得以相应的治疗和护理措施。
d、胎膜早破：俗称破水。临床表现是孕妇突感有较多的液体从阴道流出，可混有胎脂及胎粪。一旦发生胎膜早破，孕妇立即取平卧位，如可能应及时听胎心，并及时到医院就诊。
e、寒战、发热：是感染的症状，如有发生可能是宫内感染，是一种对母体和胎儿危害严重的合并症，应引起注意；但也可能是胃肠炎的症状，孕妇不能自作主张地判断和用药，应及时就诊和治疗。
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