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随着科技的进步
越来越多机器人运用到医疗领域当中
8月6日上午
我国第6台
全球最先进最新一代
达·芬奇（Xi）手术机器人
在赣南医学院第一附属医院
历时90分钟
顺利完成一例肾切除手术
这是全国地级市首次运用
达·芬奇机器人完成的外科手术
为当地开启了机器人手术时代！
达·芬奇机器人的“过人之处”
提供3D高清视野，拥有7个自由度的可转腕手术器械，可以360度灵活操作，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作。
尤其是其弯曲及旋转的功能突破人手局限，比人手更灵活，加以机械手上有稳定器，可防止人手可能出现的抖动现象，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，复杂精细的外科手术也可精准实施，让手术更加完美。
“达·芬奇”手术机器人有四个手臂，两只手臂分别代表主刀医生的双手，另一只担当了手术的第一助手，还有一只代表了医生的双眼——它自带光源，有摄像头，放大10倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。
实施手术时外科主刀医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制，医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器在计算机中核算，并同步翻译给机器人手臂，机械手臂模拟外科医生的手部动作，完成手术操作。
据了解，“达芬奇”手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。它集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制的三大特性，其在病人体内能准确无延时地重现外科医生的手部动作，这些科技不仅将外科医师从手术台上解放出来，更通过清晰的视野、精细的解剖、精准的操作缩短了手术时间、减少了出血量和并发症，使患者得到更快的术后恢复和更好的疗效。该手术机器人适用于成人和儿童的泌尿外科、肝胆外科、普外科、胸外科、妇产科、头颈外科以及心脏外科手术，是一种高级机器人平台。
来源：江西日报、赣南日报等
编辑/杨鑫 统筹/黄迅前 审核/万德芝
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